Tất cả các thiết bị nằm trong 1 hệ thống phân cấp các miêu tả (hierachy of descriptors), miêu tả cho Host biết các thông tin về Thiết bị gì?Nhà sản xuất? Phiên bản của giao thức USB nó hỗ trợ?Các cách để cấu hình? Số lượng Endpoint và loại truyền tương ứng. Các đặc tả phổ biết nhất bao gồm: Miêu tả thiết bị (Device Descriptors) Miêu tả các cấu hình (Configuration Descriptors) Miêu tả giao diện (Interface Descriptors) Miêu tả điểm đầu cuối (EndPoint Descriptors) Các chuỗi sử dụng trong các miêu tả trên.

Mình đang gặp 1 vấn đề là 1 hàm F1() trong thư viện động mình viết (lib1.so) không hoạt động đúng như mong muốn. Trong hàm _F1()_có gọi một loại hàm F21(), F22(), F23()…F2n() từ 1 thư viện tĩnh (lib2.a) khác. Khi build không gặp lỗi, Khi biên dịch thư viện động này với 1 file sample.c để chưa main() để chạy thử và gọi hàm _F1() _từ thư viện động lib1.

Dự trong loạt công việc sắp tới, tôi cần hiểu kĩ về các cơ chế sử dụng của pthread để viết code sao cho ổn nhất. Mục đích ban đầu nói đến ở bài Cơ bản về pthread, là tạo một CMake Project cho cho ứng dụng có sử dụng pthread. Nhưng vì yêu cầu công việc sắp tới, tôi sẽ bỏ qua việc tạo CMake project mà đi vào ví dụ source code cụ thể để minh họa các đặc tính của pthread.

Đặc tả USB định nghĩa 4 loại Transfer/EndPoint Control Transfer Interrupt Transfer Isochronous Transfer Bulk Transfer 1. Control Transfer (Truyền điều khiển) Control Transfer thường được sử dụng cho Commands và Status. Đây là loại truyền chủ yếu được sử dụng trong suốt quá trình Enumeration. Ở dạng truyền này, các gói tin được gửi theo phương trâm best effort delivery (gửi đến khi nào nhận được thì tính tiếp). Độ dài mỗi packet trong dạng truyền control ở mỗi speed lại khác nhau.

Không giống như RS-232 và nhiều giao tiếp tuần tự khác, cái mà không định nghĩa dạng dữ liệu được gửi. USB được tạo bởi nhiều lớp protocol. Nghe có vẻ “nguy hiểm”, nhưng cứ bình tõm, nó không ghê gớm đến thế đâu. Một khi bạn hiểu cái gì đang diễn ra thì cái bạn thực sự phải bỏ công sức vào chỉ là các lớp ở tầng trên thôi.

Tiếp theo bài chương đầu tiên về USB, chương này sẽ nói về phần cứng. Đầu kết nối (Connectors) Mọi thiết bị có một upstream “chảy"đến host, và mọi host có một downstream “chảy” thiết bị. Các điểm kết nối với Upstream, downstream không phải ở dạng hoán đổi cơ học thì thế phải các kết nối vòng không hợp lệ (illegal loopback connections) như downstream chảy đến downstream chẳng hạn phải được loại bỏ ở hubs.

Gần đây, do phải tìm hiểu khả năng porting USB Memory Driver sang NORTi nên đã có dịp tìm hiểu và tự confirm trên code một số điều liên quan đến thiết bị nhớ USB (hay ta vẫn gọi là USB Flash Memory). “USB Flash Memory” bao gồm USB: là tên giao diện cả mềm, cứng; Flash : là chất liệu của chip nhớ, Memory : là chỉ thiết bị nhớ nói chung.

Trước kia, đã từng học rất nhiều thứ về hệ điều hành. Nhưng hầu hết những nguyên lý được nói đến đều lấy Windows, hoặc Linux(*Unix), hoặc Mac làm tham chiếu đến những nội dung được học. Ai cũng biết sẽ có một phần mềm hệ thống gọi là Kernel, nó rất quan trọng nó lập lịch các tiến trình, quản lý bộ nhớ, các driver… Thực sự cũng từng đọc code tham khảo (dành cho Academy của M$ về Windows NT), nhưng thực sự vẫn chưa có một hình dung tương đối về cái Kernel kia.

Trước kia, đã từng học rất nhiều thứ về hệ điều hành. Nhưng hầu hết những nguyên lý được nói đến đều lấy Windows, hoặc Linux(*Unix), hoặc Mac làm tham chiếu đến những nội dung được học. Ai cũng biết sẽ có một phần mềm hệ thống gọi là Kernel, nó rất quan trọng nó lập lịch các tiến trình, quản lý bộ nhớ, các driver… Thực sự cũng từng đọc code tham khảo (dành cho Academy của M$ về Windows NT), nhưng thực sự vẫn chưa có một hình dung tương đối về cái Kernel kia.

Giao thức MQTT dựa trên mô hình publisher/subscriber (nhà cung cấp/người sử dụng), publisher có dữ liệu trên một lĩnh nào đó (được đại diện bằng các topic), phía subscriber (người mong muốn thông tin) sẽ mong muốn thông tin trên môt lĩnh vực nào đó (cũng được miêu tả bằng topic). Môt anh trung gian ở giữa sẽ nhận từ rất nhiều anh cung cấp trên rất nhiều lĩnh vực, sau đó xem xét, thông tin phù hợp để gửi đến những người sử dụng mà anh trung gian này biết.

MCU phải giao tiếp với chip ADV7401, tìm mãi tài liệu tiếng Việt mà không tìm được (chắc do tìm kém). Mất hơn 1 hôm mới hiểu được cơ bản chức năng của nó làm gì. Mô tả ngắn gọn ở đây để sau đỡ quên vậy: ADV7401 : Chip chuyển đổi tín hiệu truyền hình Analog (PAL, NTSC…) sang dạng số, hoặc số hóa tín hiệu RGB/VGA về dạng Digital RGB.

Đang hì hục đọc sách các kiểu con đà điều để hiểu kĩ hơn về HID Report Descriptor (Đặc tả cấu trúc dữ liệu trao đổi của HID). Thì tìm được bài này, nó giải thích hầu hết những chỗ khó hiểu một cách dễ hiểu, và đặc biệt có ví dụ minh họa. Giờ xin dịch lại bài này một cách khái quát nhất. Vì để hiểu bài này cần biết đến một vài khái niệm về USB, về HID Device, nữa nên để xin tóm tắt nội dung bên dưới như sau.

Kinh nghiệm lập trình với Microcontroller chưa nhiều, chỉ mới 3 năm không liên tục. Nhưng cũng thấy phần nào được một ít gọi là cái hay của một công nghệ (thực ra cứ gọi là công nghệ thôi, chứ nhiều lúc công nghệ với kĩ thuật cũng khá gần nhau). Đó là FIT viết tắt của Firmware Intergration Technology (FIT) của Renesas. Theo những gì Renesas cung cấp, công nghệ này được sử dụng trong các dòng Chip RX từ RX63M, RX64M…RX113).

Để thành 1 bài thì hơi nhiều, những thôi đã để thành 1 bài thì vẫn phải viết. Lập trình với bộ nhớ Flash Nếu là Flash memory, khi lập trình nhất định phải có một thao tác xóa trước một thao tác ghi. Sau khi xóa, giá trị tất cả các ô nhớ là 1, tức là nếu đọc ra ta sẽ thấy toàn 0xFF thôi. Serial Flash Có rất nhiều loại Flash, nhưng trên các ứng dụng embedded thì Serial Flash được sử dụng phổ biến nhất.

Hệ điều hành ITRON-based

Có lẽ viết về ITRON cần toàn diện một chút, tiếc là không có mạch để thử. Cứ viết trước 3 đề mục lớn để có hướng để ý, tìm hiểu. ITRON-OS là gì? Những thuật ngữ cơ bản Người ta đã viết ITRON như thế nào?

USB - Một chuẩn giao tiếp phổ biến nhất (tính đến 2016), hãy cùng tìm hiểu một chút về nó. Bài này không phải dành cho người sử dụng bằng nhứng con số về tốc độ, hay cách cắm vật lý. Bài này là một bài dịch, mình thấy cần rất hữu ích khi bắt đầu phát triển sử dụng USB. Link gốc tại http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb1.shtml Tóm tắt về USB Hiểu chuẩn USB để sử dụng trong phát triển Nếu bạn là người bắt đầu công việc phát triển sử dụng USB, thì quả thật nó không dễ dàng gì.

USB - Khỏi cần nói thì nó cũng đã quá nổi tiếng về sự phổ biến rồi. Gần như mọi thứ đều mặc định phải có kết nối USB, cổng USB gần như là bắt buộc trên máy tính, và rất nhiều thiết bị điện tử ta thấy. Từ USB1.1 đến 2.0, rồi gần đây nhất là 3.0. Rồi gần đây người ta có nhắc nhiều đến USB Type C.

ITS - Intelligen Transport System : Hệ thống giao thông thông minh ETC - Electronic Toll Collection : Tập hợp các hệ thống toán toán phí điện tử OBU - On-Board Unit : Thiết bị gắn vào phương tiện giao thông RDU - Road Side Unit : Thiết bị đặt ở các trạm thu phí, thường là 1 hoặc 1 vài Anten được kết nối với một hệ thống máy tính.